状態予測器を用いた離散時間最適レギュレ-タのロバスト安定性
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 非線形性とむだ時間を考慮した鉄道車両用ブレーキのフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度計測による高齢者歩行の安定性評価と転倒予防に関する研究 (第24回〔石本記念デサントスポーツ科学振興財団〕助成研究報告)
- 乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム
- 適応的予測方式に関する2,3の考察
- 第3回最先端メカトロニクス国際ワークショップ(IWAM'99)報告
- 適合原理に基づく制御系設計
- 高速離散化法に基づくサンプル値クリティカル制御系の設計
- 305 評価指標を提示する手動制御系に関する研究(制御・ロボティックス)
- 304 ループ伝達関数手法による外乱推定型サーボ系の設計(制御・ロボティックス)
- 223 救急搬送時の乗り心地評価
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
- 外乱推定器を用いる離散時間積分型サーボ系のLTRによる設計
- 非最小位相集中定数部分を含むむだ時間系に対するループ伝達関数回復
- 部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
- 演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
- 離散時間非最小位相系に対するループ伝達関数回復について
- 単眼による三次元移動体の実時間計測法
- 軌道感度法に基づく離散時間レギュレータの構成
- 二元制御とその周辺
- モデルを用いた移動体の実時間計測法 : 単振り子の計測
- 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
- オブザ-バを用いた離散時間1型サ-ボ系の一設計法
- 極配置によるディジタル1型サ-ボ系の1設計法
- 不等式制約法による極零相殺を考慮した制御系設計
- 不等式制約法によるロバストサ-ボ系の設計
- 演算時間を考慮した離散時間LQGコントロ-ラのフィ-ドバック特性
- 固定ラグスムーザによる固体摩擦の推定
- 離散時間系における全状態オブザーバと最小次元オブザーバの関係
- フィードバック遅れを考慮した離散時間二重既約分解の状態空間表現
- 演算時間を考慮した離散時間系の部分的ル-プ伝達関数回復
- ロボットアームのディジタル軌道制御
- カルマンフィルタを用いて摩擦を補償するサーボ系の構成
- 討論
- 美多のディジタル最適サ-ボ系の周波数特性
- 不確実なインパルス応答系列を用いた離散時間反復制御系の設計
- 状態予測器を用いた離散時間最適レギュレ-タのロバスト安定性
- 離散時間繰返し制御系の一設計法
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく能動的適応制御
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく最適適応制御
- 複数個のARモデルに基づく適応予測器の漸近的性質(技術談話室)
- 不規則変動係数を含むARモデルに基づく最適適応予測
- 非線形確率系に対する近似1観測帰還最適制御
- 連続-離散分布未知パラメ-タを含む線形確率系の適応制御
- 有限未知パラメ-タを含む線形確率系に対する開ル-プ帰還最適制御