演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
スポンサーリンク
概要
著者
-
竹田 宏
東北学院大学工学部
-
石原 正
福島大学教育学部
-
石原 正
東北大学 大学院 情報科学研究科
-
石原 正
東北大学
-
郭 海蛟
東北大学
-
阿部 健一
東北大学大学院工学研究科技術社会システム専攻
-
郭 海蛟
東北大学工学部
-
石原 正
東北大学工学部
関連論文
- 複雑系モデルを用いた生体循環系ダイナミクスの解析
- 生体情報を利用した人工心臓の循環制御
- Mayer 波帯域における脈波伝播時間-心拍数間の相互相関を用いた情動反応の定量化
- 血圧-心拍数間の因果的コヒーレンス関数を用いた映像酔いの評価
- フラクタル理論を用いた人工心臓による血行動態時系列曲線の非線形解析
- 左心室パワーの一推定法
- 非線形性とむだ時間を考慮した鉄道車両用ブレーキのフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度計測による高齢者歩行の安定性評価と転倒予防に関する研究 (第24回〔石本記念デサントスポーツ科学振興財団〕助成研究報告)
- 実時間試行に基づくマルチプルコントロールシステムの提案とそのABSへの適用
- 安定性と速応性に関するロバスト性能指標に基づくマルチプルコントロールシステム
- 日本発の駆動原理による埋込型補助人工心臓
- Wearableな埋込式振動流型補助人工心臓と自律神経機能
- 心拍変動のパワースペクトルによる補助人工心臓臨床応用時の自律神経機能解析
- 省エネルギーを指向する直流電鉄ダイヤ作成手法--回生電力量の大きいダイヤ構成要素の組み合わせ--
- 乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム
- オブジェクト指向に基づく乗客流を考慮した列車ダイヤ作成手法
- サンプリング歪を考慮した離散時間繰返し制御系のLTR設計
- 適合原理に基づく制御系設計
- 二元制御理論 (適応機構を含む制御総合特集号)
- 適応的予測方式に関する2,3の考察
- 第3回最先端メカトロニクス国際ワークショップ(IWAM'99)報告
- 適合原理に基づく制御系設計
- 高速離散化法に基づくサンプル値クリティカル制御系の設計
- 305 評価指標を提示する手動制御系に関する研究(制御・ロボティックス)
- 304 ループ伝達関数手法による外乱推定型サーボ系の設計(制御・ロボティックス)
- 223 救急搬送時の乗り心地評価
- 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
- コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
- 外乱推定器を用いる離散時間積分型サーボ系のLTRによる設計
- 非最小位相集中定数部分を含むむだ時間系に対するループ伝達関数回復
- 部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
- 演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
- 離散時間非最小位相系に対するループ伝達関数回復について
- 単眼による三次元移動体の実時間計測法
- 軌道感度法に基づく離散時間レギュレータの構成
- 二元制御とその周辺
- モデルを用いた移動体の実時間計測法 : 単振り子の計測
- 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
- 鉄道における新しい情報システムの提案(MRRM)
- 補助循環が左心室E_に及ぼす影響
- ホロンネットワークによるTSPの自律分散的な一解法
- ホロンネットワークの創発的進化による非線形システムのダイナミクス推定
- 自律分散的適応手法によるホロンネットワークの進化について
- SRMのダイレクトトルクコントローラに関する考察
- タンデム型スイッチトリラクタンスジェネレータに関する基礎的考察
- スイッチトリラクタンスジェネレータの発電特性に関する一考察
- 内部モデル原理によるブラシレスDCモータの駆動方法に関する研究
- スイッチトリラクタンスジェネレータに関する基礎的考察
- オブザ-バを用いた離散時間1型サ-ボ系の一設計法
- 極配置によるディジタル1型サ-ボ系の1設計法
- 回路-磁場連成解析によるSRMの励磁方式に関する考察
- PDE阻害薬が複雑系としての心機能に与える影響
- 定常流人工循環における循環制御
- 結合重みの時空間変化による追加学習ニューラルネット
- 不等式制約法による極零相殺を考慮した制御系設計
- 不等式制約法によるロバストサ-ボ系の設計
- スイッチトリラクタンスモータの電気自動車への応用に関する検討
- 8極-6極スイッチトリラクタンスモータの動作特性
- 8極6極SRMの特性に関する実験的考察
- スイッチドリラクタンスモータの励磁方式に関する一考察
- PWMコンバータによる高調波低減に関する研究
- アクティブフィルタ機能付きPWMコンバータに関する検討
- カオスの応用による加齢現象の加速と制御
- 神経回路網ダイナミクスの複雑さの制御法
- 演算時間を考慮した離散時間LQGコントロ-ラのフィ-ドバック特性
- 定常流完全置換型人工心臓の循環制御と心房壁吸着現象
- IT革命が加速する人工臓器の計測・制御・通信の未来
- 401 定常流人工心臓の差圧・流量推定
- 動的認識ネットワークの励起アトラクタに関する一考察
- 人工心臓の制御
- 生物的な認識機構をもつ文字認識ニューラルネット
- 固定ラグスムーザによる固体摩擦の推定
- 離散時間系における全状態オブザーバと最小次元オブザーバの関係
- フィードバック遅れを考慮した離散時間二重既約分解の状態空間表現
- 演算時間を考慮した離散時間系の部分的ル-プ伝達関数回復
- ロボットアームのディジタル軌道制御
- カルマンフィルタを用いて摩擦を補償するサーボ系の構成
- 討論
- 美多のディジタル最適サ-ボ系の周波数特性
- 不確実なインパルス応答系列を用いた離散時間反復制御系の設計
- 状態予測器を用いた離散時間最適レギュレ-タのロバスト安定性
- 離散時間繰返し制御系の一設計法
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく能動的適応制御
- 不規則変動係数を含むARXモデルに基づく最適適応制御
- 複数個のARモデルに基づく適応予測器の漸近的性質(技術談話室)
- 不規則変動係数を含むARモデルに基づく最適適応予測
- 新しいディジタルPLLを用いたSRMのセンサレス駆動システムの研究
- 視覚情報と姿勢制御 ( 感覚と運動 1. 人間の感覚系と運動系 : その工学的表現と応用 1-2)
- 東北学院大学電気情報工学科の紹介
- 非線形確率系に対する近似1観測帰還最適制御
- 連続-離散分布未知パラメ-タを含む線形確率系の適応制御
- 有限未知パラメ-タを含む線形確率系に対する開ル-プ帰還最適制御
- スイッチトリラクタンスモータの鉄損特性に関する考察
- SRMのSPICEモデルについて
- 人工心臓用適応制御系の同定能力と安定性の評価
- 人工心臓の制御 : 循環制御系の制御工学的設計
- 人工心臓制御のための血行力学的パラメータ推定
- 完全置換型人工心臓の適応制御システムの開発
- 大学の多様化と製造業の活性化