コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
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概要
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It is well known that a discrete-time variable structure observer can be designed by reducing the design problem to an output feedback control problem. This approach, however, is valid only for a restricted class of plants. Considering the computation delay, we propose a new method for direct design of a discrete-time variable structure observer. The proposed design method reduces an observer design problem to a state feedback control problem after a coordinate transformation. A numerical example is presented to show that proposed method can be applied to a problem that cannot be designed by reducing to an output feedback control problem.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1998-04-25
著者
-
猪岡 光
東北大
-
石原 正
福島大学教育学部
-
石原 正
東北大学
-
猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
-
石原 正
東北大学大学院情報科学研究科
-
猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
-
小野 貴彦
東北大学大学院工学研究科
-
小野 貴彦
広島市立大学大学院情報科学研究科
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