3213 リアプノフ指数の推定による歩行の安定性評価

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概要

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• This paper describes a unique technique to assess gait stability utilizing a small and light-weight portable instrument. Lyapunov exponent estimation, a method of nonlinear time series analysis, was applied to quantify the dynamic stability of body sway during walking as measured by accelerometry. Fourteen young and twenty elderly subjects participated this study. Lyapunov exponent of the elderly subjects tended to be higher suggesting lower stability as compared to the younger subjects. Moreover, the elderly subjects suffering joint pain or frequent history of fall presented higher value as compared to those having no joint pain. The results suggest that Lyapunov exponent estimation of walking stability is useful to assess locomotive ability.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-20

著者

• 永富 良一

  東北大学大学院医工学研究科, 健康維持増進医工学分野

• 猪岡 光

  東北大

• 大瀧 保明

  山梨大学大学院医学工学総合研究部機械システム工学専攻

• 大瀧 保明

  東北大学

• 鈴木 明宏

  株式会社アイ・ティ・リサーチ

• ムハマド アリフ

  東北大院

• 鈴木 明宏

  アイティリサーチ

• 飯島 佳之

  富士通

• 猪岡 光

  東北大学大学院情報科学研究科

• 永富 良一

  東北大

• 大瀧 保明

  東北大学 大学院

• 猪岡 光

  東北大学 工学部機械系

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