カルマンフィルタによる固体摩擦の推定 : 第3報, 振り子の軸に作用する固体摩擦の推定
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概要
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In the previous reports, we proposed an extended Kalman filter algorithm for the estimation of solid friction. This paper describes an application of Kalman filtering for measurement of solid friction, which acts at a pendulum axis. The friction device was installed at the pendulum axis. The frictional surfaces at friction device were lubricated by turbine oil or PTFE wax. The change of pendulum angle was measured, the , the relationship between friction and sliding velocity was estimated accurately using the estimation technique. The result shows the effectiveness of this estimation technique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-06-25
著者
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