歩行経路推定のための無拘束行動識別
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概要
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現在,高齢化社会が進む中で老人性痴呆症等の問題があり,その解明及び治療方法の確立が急務である.その一助として,患者の歩行運動の行動記録を無拘束で長時間にわたって計測することで,日常生活の中から診断に役立つ多くの有用な情報(運動量と夜間徘徊の関係等)を得ることができる.我々はこのための計測システムとして,加速度センサとレートジャイロを使用した歩行経路測定のための無拘束計測器を試作し,定位精度について報告した.これによると位置精度±500mm程度を維持するには,およそ歩行距離10mに1度の割合で絶対位置の補正が必要であることが判明した.これはランドマークを認識し地図情報とマッチングをとることで可能である.一方,Takahashiらにより歩行中の加速度波形をクラスタリング分析することで,歩行の種別(定常歩,階段昇り,階段降り)を識別することが確認された.そこで本講演では,歩行経路補正のためのランドマーク認識手段として,身体加速度の波形解析によって行動識別を行う手法について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
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