脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
中野 栄二
東北大・情報科学
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
-
中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
-
中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
-
高橋 隆行
東北大学
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