501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-26
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
木村 直
福島大学共生システム理工学類
-
高橋 隆行
福島大学
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