木村 直 | 福島大学共生システム理工学類
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
福島大学
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安沢 孝太
福島大学
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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木村 直
福島大大学院
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高橋 大樹
福島大学
著作論文
- 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
- 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現