鄭 聖熹 | 大阪電気通信大学

スポンサーリンク

概要

• 鄭 聖熹の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 大阪電気通信大学の論文著者

関連著者

• 鄭 聖熹

  大阪電気通信大学

• 鄭 聖熹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 鄭 聖熹

  福島大学共生システム理工学類

• 高橋 隆行

  福島大学共生システム理工学類

• 安沢 孝太

  福島大学大学院共生システム理工学研究科

• 佐々木 裕之

  鶴岡工業高等専門学校

• 高橋 隆行

  福島大学大学院共生システム理工学研究科

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中坊 嘉宏

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 尾暮 拓也

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学系研究科

• 山田 陽滋

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ

• 木村 直

  福島大学共生システム理工学類

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻

• 高橋 隆行

  福島大学

• 山田 陽滋

  名古屋大学

• 中坊 嘉宏

  (独)産業技術総合研究所

• 木村 直

  福島大大学院

• 高橋 大樹

  福島大学

• 松川 文厚

  大阪電気通信大学

• 井代 直也

  大阪電気通信大学

• 西山 達也

  大阪電気通信大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発--軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
• 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
• 倒立振子型全方向移動体および基本走行制御

スポンサーリンク