安沢 孝太 | 福島大学大学院共生システム理工学研究科
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概要
関連著者
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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高橋 隆行
福島大学
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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安沢 孝太
福島大大学院
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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安沢 孝太
福島大学
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増山 知也
鶴岡高専
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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高橋 隆行
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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秦 豪一
株式会社アトム
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秦 安延
株式会社アトム
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高崎 進
高崎技研
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高橋 隆行
福島大
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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佐々木 裕之
鶴岡工高専
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鄭 聖憙
福島大学
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秦 豪一
アトム
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高崎 進
アトム
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伏見 雅英
株式会社アトム
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藤森 優太
福島大
著作論文
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発--軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
- 2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-J06 高精度立体カム機構を用いた小型パラレルマニピュレータの開発 : 高精度立体カム機構と試作マニピュレータの評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P2-H04 高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)