安沢 孝太 | 福島大学
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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安沢 孝太
福島大学
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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高橋 隆行
福島大学
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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佐々木 裕之
鶴岡工高専
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鄭 聖憙
福島大学
著作論文
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発