3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
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概要
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An intelligent service robot named IRIS (Interactive, Robust and Intelligent Patient Care System) has been developed with the aim to be used mainly in a sickroom of hospital. IRIS is composed of the speaker direction identification system, the dialog system with the patient, the face recognition system, the safety manipulator and the omni-directional vehicle (ODV). It is able to recognize the patient's face, to dialogue with someone, and to execute some simple tasks such as serving a drink safely by request. The hardware system of IRIS is mainly presented in this paper.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
-
伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
大見 忠弘
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
牧野 正三
東北大学大学院工学研究科
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
中野 栄二
東北大・情報科学
-
庄司 道彦
横浜国立大学
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
田嶋 誠
東北大
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
森田 瑞穂
大阪大学大学院工学研究科
-
鈴木 基之
東北大学大学院工学研究科
-
小谷 光司
東北大学大学院工学研究科電子工学専攻
-
伊藤 彰則
東北大
-
伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科
-
高橋 隆行
東北大学情報科学研究科
-
鄭 聖熹
東北大学大学院情報科学研究科
-
庄司 道彦
東北大学情報科学研究科
-
庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
-
廣井 富
石専大院
-
大見 忠弘
東北大未来研
-
高津 宣夫
石専大
-
工藤 雅
東北大
-
高橋 亮介
東北大
-
小梨 貴史
東北大
-
大庭 隆伸
東北大
-
陳 キュウ
東北大
-
小谷 光司
東北大学大学院工学研究科
-
陳 キュウ
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
廣井 富
大阪工業大学工学部
-
小梨 貴史
東北大学大学院工学研究科
-
大庭 隆伸
東北大学大学院工学研究科
-
高橋 隆行
東北大学
-
高津 宣夫
石巻専修大学
-
鈴木 基之
東北大・大計
-
牧野 正三
東北大 大学院工学研究科
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