自律移動ロボットのためのフレームベース音声対話システム(特別セッション : 言語理解と行動(3))
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概要
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我々は自律移動型ロボットと人間とのインターフェイスとしての音声対話システムを開発している.従来の音声対話システムは,文法記述や対話の流れの記述が必要であり,開発は容易ではなかった.本報告で提案する対話システムは,意味フレームに基づいて認識のための文法を自動的に生成する.システムは唯一対話タスクのための意味フレームの記述を要求するだけなので,別タスク向けのシステムを開発するのも極めて容易である.また文節クラスに基づく文重み付けを提案し,実験によってその有効性を確認した.平均2.44発話でタスクを達成できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-10-29
著者
-
伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
牧野 正三
東北大学大学院工学研究科
-
鈴木 基之
東北大学大学院工学研究科
-
伊藤 彰則
東北大学大学院工学研究科
-
牧野 正三
東北大学大型計算機センター:大学院情報科学研究科
-
小梨 貴史
東北大学大学院工学研究科
-
小梨 青史
東北大学大学院工学研究科
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