高速離散化法に基づくサンプル値クリティカル制御系の設計
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概要
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This paper proposes a simplified design method for sampled-data critical control systems with rate-limited exogenous inputs. Fast-discretization technique is used to obtain the input-output relationship with intersample behavior. From the input-output relationship, we derive an approximate condition for the critical specification. It is given as the inequality constraint on the step response, which can be calculated recursively. Controller parameters are determined by a numerical search. A design example is presented to show the validity of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-11-25
著者
-
猪岡 光
東北大
-
石原 正
福島大学教育学部
-
石原 正
東北大学
-
猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
-
石原 正
東北大学大学院情報科学研究科
-
猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
-
小野 貴彦
東北大学大学院工学研究科
-
小野 貴彦
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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