1P1-J09 人間の歩行の安定性評価
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概要
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歩行は基本的な身体運動であるが, そこには非常に巧みな姿勢制御のメカニズムがある。歩行の安定性を定量評価することを目的として, 自発的に選択される歩容が如何なる力学的条件のもとに達成されるのか, 歩行速度に応じて歩き方が変化する場合を考慮して実験により検討した。人間の歩行のダイナミクスから歩行安定性指標を定義し, 健常者の歩行を評価した。また, 足部の安定性に関する安定許容領域を規定し, 計測された身体運動の動的安定性に対する安全余裕を定量化することを試みた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
猪岡 光
東北大
-
大瀧 保明
山梨大学大学院医学工学総合研究部機械システム工学専攻
-
大瀧 保明
東北大学大学院工学研究科
-
猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
-
猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
-
大瀧 保明
東北大学 大学院
-
猪岡 光
東北大学 工学部機械系
-
大瀧 保明
東北大学大学院
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