人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御

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概要

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• 1999-05-15

著者

• 猪岡 光

  東北大

• 中沢 信明

  群馬大・工

• 中沢 信明

  東北大学

• 池浦 良淳

  三重大 工

• 池浦 良淳

  三重大

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