池浦 良淳 | 三重大
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概要
関連著者
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池浦 良淳
三重大
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水谷 一樹
三重大
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水谷 一樹
三重大学 大学院
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水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
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池浦 良淳
三重大 工
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池浦 良淳
三重大学
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水谷 一樹
三重大学工学部
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池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
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水谷 一樹
三重大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大
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中沢 信明
群馬大・工
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池浦 良淳
三重大学工学部
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中村 久
(株)ジェイテクト
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水谷 一樹
三重大工
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池浦 良淳
三重大工
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澤井 秀樹
三重大学 大学院
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河北 洋平
三井ハイテック
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河北 洋平
三重大
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中村 久
豊田工機(株)
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池浦 良淳
三重大院
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河北 洋平
三重大学大学院
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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境田 右軌
理研rtc
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沢井 秀樹
三重大院
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中沢 信明
群馬大・大学院
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王 元新
三重大学大学院工学研究科
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水谷 一樹
三重大学
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鈴木 秀明
三重大
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前田 太佳夫
三重大
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鈴木 泰之
三重大学大学院工学研究科
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高橋 裕
三重大
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加藤 征三
三重大
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丸山 直樹
三重大工
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小竹 茂夫
三重大学工学部
-
加藤 寛之
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大学大学院工学研究科
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佐脇 豊
三重大学工学部機械工学科
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鈴木 実平
三重大
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中沢 信明
東北大学
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小竹 茂夫
三重大学大学院工学研究科
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野村 由司彦
三重大学工学部
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澤井 秀樹
三重大学工学部
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鈴木 泰之
三重大 大学院工学研究科
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加藤 典彦
三重大学工学部
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萩原 敦
三重大
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校,機械工学科
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辻本 公一
三重大
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宇佐美 勝
名城大学理工学部機械システム工学科
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本田 朋寛
(株)ジェイテクト
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古謝 貴志
三重大
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境田 右軌
東大
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水谷 一樹
三重大院
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松井 利一
群馬大・工
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橋本 晋吾
三重大院
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猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科
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佐脇 豊
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大学工学部
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左脇 豊
三重大学工学部
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澤井 秀樹
三重大
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早川 聡一郎
三重大院
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辻本 公一
三重大学大学院工学研究科
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鈴木 実平
三重大学
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
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田中 靖哲
株式会社 電算システムIT研究所
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稲葉 忠司
三重大学
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大・工
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丸山 直樹
三重大学工学部機械工学科
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加藤 征三
三重大学工学部機械工学科
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稲葉 忠司
三重大・工
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稲葉 忠司
三重大工
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稲葉 忠司
三重大学工学部生体システム工学
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鈴木 泰之
三重大学工学部
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小竹 茂夫
三重大・工
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前田 太佳夫
三重大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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清水 雅俊
三重大院
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稲葉 忠司
三重大学大学院工学研究科
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鈴木 実平
三重大学工学部
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森田 良文
名工大
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和田 栄治
村田機械
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崔 京虎
岐阜大院
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和田 栄治
岐阜大学大学院
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佐々木 実
岐阜大学大学院
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崔 京虎
岐阜大学大学院
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田中 靖哲
株式会社電算システム
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菊地 春秀
株式会社電算システム
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中村 正士
株式会社電算システム
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梶川 伸哉
東北学院大学
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加藤 征三
三重大院
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宇佐美 勝
名城大
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三田 誠一
(株)日立製作所ストレージシステム事業部
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三田 誠一
豊田工業大学
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前田 太佳夫
三重大学工学部
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野村由 司彦
三重大
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野村 由司彦
三重大学工学部機械工学科
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辻本 公一
三重大学工学部機械工学科
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高橋 裕
三重大学工学部機械工学科
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加藤 典彦
三重大学工学部機械工学科
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宇佐美 勝
三重大学工学部機械工学科
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加藤 典彦
三重大学 工学部
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高橋 裕
福岡歯科大学咬合修復学講座有床義歯顎分野
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萩原 敦
三重大学
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藤田 好隆
三重大学大学院
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軼 麗
三重大院
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佐脇 豊
三重大・工
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白川 裕介
三重大院
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横山 清子
名市大
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中後 大輔
電通大
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林 亮太
三重大学
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箕島 博仁
豊田工機
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野口 真平
三重大学工学部
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本田 朋寛
豊田工機
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中村 創一
三重大学
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三冨 太洋
群馬大
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和阪 学弘
三重大学工学部
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福島 正也
三重大院
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山下 普史
(株)デンソー
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池浦 良淳
三重大学大学院
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田村 健二
三重大学
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加藤 征三
三重大学工学部 機械工学科
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三田 誠一
豊田工業大学大学院
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森口 智貴
アイシン・エイ・ダブリュ(株)
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坂本 充由
三重大院
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渡辺 尉博
三重大学
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RAHMAN Md.
Khulna University of Engineering and Technology
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小倉 高
三重大学大学院
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蛭子 千秋
三重大
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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中後 大輔
関西学院大
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増田 大樹
三重大
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Rahman S.m.mizanoor
三重大
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Muhamad Azmi
三重大院
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清水 輝
三重大院
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堀内 尚行
三重大院
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三浦 祥太
豊田工業大学
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白川 裕介
三重大
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野邊 雅也
三重大
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Azmi Muhamad
三重大院
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森口 智貴
アイシン・エィ・ダブリュ
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早川 聡一郎
三重大学大学院工学研究科
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松井 利一
群馬大
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稲葉 忠司
三重大学工学部機械工学科
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丸山 直樹
三重大
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加藤 典彦
三重大
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稲葉 忠司
三重大
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森田 良文
名工大:理研
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山口 紘平
名工大
-
小林 弘樹
名工大
-
藤井 克圭
三重大学
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中沢 信明
群馬大
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池浦 良淳
三重大:理研
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境田 右軌
理研
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早川 聡一郎
三重大学
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加藤 典彦
三重大学工学研究科機械工学専攻
-
鈴木 実平
三重大学工学研究科
著作論文
- 1P1-D5 人間に協調するロボットの最速可変ダンピング制御(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 212 人間に協調するロボットの最適可変インピーダンス制御(操作システムと制御)
- 512 ボイスコイル形アクチュエータを用いた除振装置の性能改善に関する研究(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- 生体信号を用いた機械システムの制御(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 (手先三次元運動の予告)
- 3705 オーバーハング回転軸系の制振特性に及ぼす取付台剛性の影響
- 一定負荷がかかる場合の水平一自由度協調運動解析 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- ハイブリッド形除振装置の性能改善に関する研究 : 周波数依存重み関数と位相補償の適用
- 重力負荷がある場合の水平1自由度協調運動解析 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の腕の筋骨格モデルに基づく協調運動特性解析 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 322 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系のロバスト振動制御
- 1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告
- 接触時の安定性を考慮したパワーアシスト装置のインピーダンス制御(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 319 パワーアシスト装置を用いた物体の位置決め操作
- 1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 振動刺激による人間の歩行誘導
- ロボット運動の心理的評価
- ロボット運動の心理的評価
- 414 3自由度ハイブリッド除振システムの制御系設計
- 469 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御系の構成(GS6-1 ロボット関連技術)
- 113 回転方向にがたや緩みがある軸系の振動特性に関する研究(セッション4 評価・診断II)
- 座姿勢自動評価にもとづく遠隔処方型椅子製造技術の開発
- 人間とロボットの協調運搬動作の心理的評価(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- (12) Investigation of the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Cooperate with Humans(日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 603 ロボットアーム運動の 3 次元予告提示法
- 人間同士による物体移動動作の特性解析
- 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
- 1P1-D2 人間の書字動作の計測および特性解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 指先のすべり覚機能による人間の把持力制御特性
- 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
- 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
- 1A2-F08 産業用パワーアシスト装置の最適質量値決定に関する研究(感覚・運動・計測)
- 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
- 1A1-M05 パワーアシスト装置の操作における人間の重量知覚特性 : 重量知覚における制御系の時間遅れが与える影響
- 103 腕のパワーアシストシステムのインピーダンス制御におけるシステムの安定性と目標値誤差の評価(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
- 114 生体情報を用いた自律走行車の減速動作の乗り心地評価(OS1-3 人に優しい制御技術3,OS1 人に優しい制御技術)
- 2P2-M08 子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発(感覚・運動・計測)