池浦 良淳 | 三重大学工学部
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概要
関連著者
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池浦 良淳
三重大学工学部
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猪岡 光
東北大
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猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
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水谷 一樹
三重大学工学部
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中沢 信明
群馬大・工
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水谷 一樹
三重大
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池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
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水谷 一樹
三重大学 大学院
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水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
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中沢 信明
東北大学大学院情報科学研究科
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池浦 良淳
三重大
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梶川 伸哉
東北学院大学
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中沢 信明
群馬大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大学情報科学研究科
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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前田 太佳夫
三重大
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斎藤 真
公立大学法人三重県立看護大学
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鈴木 泰之
三重大学大学院工学研究科
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高橋 裕
三重大
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加藤 征三
三重大
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猪岡 光
東北大学大学院情報科学研究科
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丸山 直樹
三重大学工学部機械工学科
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加藤 征三
三重大学工学部機械工学科
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丸山 直樹
三重大工
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斎藤 真
三重県立看護大学
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稲葉 忠司
三重大工
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伊藤 崇
Ntn(株)
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小竹 茂夫
三重大学工学部
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稲葉 忠司
三重大学工学部生体システム工学
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加藤 寛之
三重大学工学部
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鈴木 泰之
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大学大学院工学研究科
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佐脇 豊
三重大学工学部機械工学科
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鈴木 実平
三重大学工学部
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水谷 一樹
三重大学大学院工学研究科
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鬼頭 みずき
三重大学大学院
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深井 秀樹
三重大学工学部
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斎藤 真
三重大学工学部
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大場 光太郎
産業総合技術研究所
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中村 久
(株)ジェイテクト
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鈴木 実平
三重大
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前田 太佳夫
三重大学工学部
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小竹 茂夫
三重大学大学院工学研究科
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野村 由司彦
三重大学工学部機械工学科
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辻本 公一
三重大学工学部機械工学科
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高橋 裕
三重大学工学部機械工学科
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加藤 典彦
三重大学工学部機械工学科
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宇佐美 勝
三重大学工学部機械工学科
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野村 由司彦
三重大学工学部
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鬼頭 みずき
三重大学大学院工学研究科機械工学専攻
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澤井 秀樹
三重大学工学部
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澤井 秀樹
三重大学 大学院
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鈴木 泰之
三重大 大学院工学研究科
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加藤 典彦
三重大学工学部
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校,機械工学科
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小林 剛
東北大学大学院情報科学研究科
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藤田 好隆
三重大学大学院
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辻本 公一
三重大
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飯田 和弘
三重大学大学院
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西山 幸伸
三重大学大学院
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土肥 直仁
船井電機(株)
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小林 秀明
東北大学情報科学研究科
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宇佐美 勝
名城大学理工学部機械システム工学科
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本田 朋寛
(株)ジェイテクト
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梶川 伸哉
宮城工業高等専門学校
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野口 真平
三重大学工学部
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池浦 良淳
三重大学工学部機械工学科
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山下 普史
(株)デンソー
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科
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佐脇 豊
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大学工学部
-
左脇 豊
三重大学工学部
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加藤 征三
三重大学工学部 機械工学科
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RAHMAN Md.
Khulna University of Engineering and Technology
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沢井 秀樹
三重大院
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植北 祥充
NTT電報事業本部
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中沢 信明
東北大学情報科学研究科
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稲葉 忠司
三重大学工学部機械工学科
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加藤 典彦
三重大学工学研究科機械工学専攻
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鈴木 実平
三重大学工学研究科
著作論文
- 眼球運動に基づく人間の位置決め動作解析(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- ハイブリッド形除振装置の性能改善に関する研究 : 周波数依存重み関数と位相補償の適用
- 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(制御一般)
- オーバハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 追従制御における操作性の筋電位を用いた評価
- 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法
- 振動刺激による人間の歩行誘導
- 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 指先のせん断方向インピーダンス特性
- (12) Investigation of the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Cooperate with Humans(日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
- 把持動作における指先軌道の実験的考察
- 人間の指関節のインピーダンス特性
- 人間の指先のせん断方向粘弾性特性
- ステップ状せん断荷重に対する指先のインピーダンス特性
- 把持物体を置くときの衝撃特性
- ロボット-人間協調システムのモデリング
- ダンシングロボット
- 人間とロボットによる協調作業 (人間中心型ロボティクス総合特集号)