眼球運動に基づく人間の位置決め動作解析(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-01
著者
-
水谷 一樹
三重大
-
斎藤 真
公立大学法人三重県立看護大学
-
斎藤 真
三重県立看護大学
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
鬼頭 みずき
三重大学大学院
-
池浦 良淳
三重大学工学部
-
深井 秀樹
三重大学工学部
-
水谷 一樹
三重大学工学部
-
斎藤 真
三重大学工学部
-
鬼頭 みずき
三重大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
水谷 一樹
三重大学 大学院
-
水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
関連論文
- O-161 ボディメカニクスを考慮した負担の少ない沐浴姿勢について(Group27 育児2,一般口演,第50回日本母性衛生学会総会)
- 枕上における頭部の寝返り抵抗トルクの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 新生児の沐浴技術における児頭固定の早期習得に関する研究
- 1P1-D5 人間に協調するロボットの最速可変ダンピング制御(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 212 人間に協調するロボットの最適可変インピーダンス制御(操作システムと制御)
- 実習評価に影響する要因
- VDT作業時における視線方向と涙液の蒸散
- I106 VDT作業者への眼精疲労発症予防の試み
- I102 VDT作業時の涙液蒸散量に関する実験研究
- 成熟期女性の月経周期と呼吸法による主観的効果に関する研究
- 30-C-04 医療過誤に及ぼす要因解析に関する研究 : 1.医薬品ピッキング作業について(調剤・処方管理、オーダリング(注射剤含む),医療薬学の扉は開かれた)
- デュアルディスプレイ型VDTにおける作業特性
- ノートパソコンの液晶ディスプレイの高さに関する人間工学的一考察
- 卵胞期におけるリラクセーションを目的とした呼吸法とその生理心理的効果
- P-015 月経周期における呼吸法の心理的効果に関する研究(Group38 性周期・月経,ポスターセッション)
- 働く女性の月経周期と呼吸法によるリラクセーション効果に関する研究
- マルチ画面型VDT作業における人間工学的研究
- 眼球運動に基づく人間の位置決め動作解析(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 看護者の手の使い方に関する研究 : 下肢挙上時の圧力
- 医療事故におけるヒューマンエラーに関する人間工学的研究 : Fault Tree Analysis(FTA)による事故事例分析
- マルチディスプレイ型VDT作業に関する基礎的研究
- 看護者の手の使い方と接触圧について
- 医療事故におけるヒューマンエラーに関する人間工学的研究 : FTA(Fault Tree Analysis)は有効か
- 看護者の手の使い方に関する研究 : 接触圧測定のための手袋型圧力測定センサーの試作
- 看護動作における手の働きに関する研究 : 下肢挙上時の手掌面にかかる荷重からの検討
- FPD使用時の頭部運動
- 精神作業負荷装置としてのフライトシミュレータの試作
- 航空機におけるヒューマン・ファクター
- ミュール型サンダルの歩行に及ぼす影響 : 足圧分布解析を中心に
- 筋電図解析による流行靴ミュールを着用した歩行時の生体負担度の評価
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- 看護者の視覚情報取り込みの経年的変化
- ビデオ映像デジタイザの試作と応用
- 人的過誤要因研究用シミュレータの試作
- 血圧測定時の看護婦の眼球運動特性
- VDT作業時における視線方向と涙液の蒸散
- ビデオ映像デジタイザの試作と応用
- 人的過誤要因研究用シミュレータの試作
- 血圧測定時の看護婦の眼球運動特性
- 看護者の視覚情報の取り込み(その4) : 看護婦、看護学生、一般学生の注視時間・注視回数と観察事項
- 看護者の視覚情報の取り込み(その3) : 看護婦、看護学生、一般学生の注視時間と注視回数
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 108 ベクトルを用いた変位と速度により復元力が変化するヒステリシスを有する区分線形系の解析方法
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 (手先三次元運動の予告)
- 内視鏡的切除を行った巨大十二指腸過誤腫の1例
- 508 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の最適振動制御(磁気軸受・制御,OS-4 ロータダイナミクス)
- F-1038 オーバーハング回転軸系の制振特性に及ぼす取付台剛性の影響 : 二次共振点付近の振動特性についての検討(G10-6 制御・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- オーバーハング回転軸系の振動制御に対する最適レギュレータ理論の適用(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(制御一般)
- オーバハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 645 オーバーハング回転軸系の最適制振 : 軸系モデルの簡略化とカルマンフィルタの適
- 645 オーバーハング回転軸系の最適制振(軸系モデルの簡略化とカルマンフィルタの適用)
- 727 オーバーハング回転軸系の最適制振
- 221 オーバーハング回転軸系の制振に対する最適レギュレータの適用
- 422 オーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究 : カルマンフィルタを結合した最適レギュレータの適用(ロータダイナミクス)
- 102 オーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(OS10 振動ならびに衝撃解析・最適設計・モニタリング)
- 人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 324 冗長ロボットアーム運動の感性評価 : 人間の腕の冗長性を考慮した逆ヤコビアンの計算法
- 709 3自由度アクティブ除振システムの4点支持アクチュエータへの制御力の配分(OS12-2 機械と車両の制振,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- B34 3自由度ハイブリッド除振システムの4点支持部への制御力の配分(OS3-1 免震・除振装置)
- 201 3自由度ハイブリッド除振システムの設計(設計・制御,学術講演)
- 322 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系のロバスト振動制御
- 1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告
- 接触時の安定性を考慮したパワーアシスト装置のインピーダンス制御(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 612 インピーダンス制御を用いたパワーアシスト装置に関する研究
- 319 パワーアシスト装置を用いた物体の位置決め操作
- 3E3-05 インピーダンス制御によるパワーアシスト装置の操作性向上に関する研究(OS パワーアシスト)
- 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 609 パワーアシスト装置のインピーダンス制御とパラメータ推定
- 220 弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の危険速度通過に関する研究
- 人間の座姿勢評価装置の試作とその評価(機械力学,計測,自動制御)
- 腕のインピーダンスに基づく操舵感の評価方法について
- 211 人間の腕の冗長性解析に関する研究(インテリジェントマシン3)
- 104 区分線形2段ばね振動系で発生するカオス及び倍周期振動に関する研究(OS1-1,OS1 振動解析・モデリング・制振)
- 1003 2 段ばね特性を有する振動系の非線形振動に及ぼす減衰の影響
- 615 能動機構を用いた座位保持評価装置の試作とその性能評価
- 312 区分線形 2 段ばね振動系の振動特性に及ぼす減衰の影響
- 226 指先の粘弾性特性の周波数解析
- オーバーハング回転軸系の最適制振
- 電磁アクチュエータによるオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究 (〔平成12年度 三重大学地域共同研究センター〕共同研究成果報告)
- 振動刺激による人間の歩行誘導
- 自販機のCAE構築および性能改良に関する研究 (〔平成12年度 三重大学地域共同研究センター〕共同研究成果報告)
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 人間に心理的脅威を与えないロボットアーム運動の動作予告提示法
- ロボット運動の心理的評価
- ロボット運動の心理的評価
- 414 3自由度ハイブリッド除振システムの制御系設計
- 2A1-15 座位姿勢操作システムの構築とその評価(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 469 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御系の構成(GS6-1 ロボット関連技術)
- 113 回転方向にがたや緩みがある軸系の振動特性に関する研究(セッション4 評価・診断II)
- 人間とロボットの協調運搬動作の心理的評価(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- (12) Investigation of the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Cooperate with Humans(日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 603 ロボットアーム運動の 3 次元予告提示法
- 1A2-F08 産業用パワーアシスト装置の最適質量値決定に関する研究(感覚・運動・計測)
- 1A1-I13 受動要素を利用したロボットのインピーンダンス制御系の構成 : シミュレーションを用いた安定性に関する一考察(感覚・運動・計測)
- 1P1-J08 最適可変インピーダンス制御を用いた人間とロボットによる物体の協調持ち上げ
- 月経前症候群の症状を有する女性に対する呼吸法のリラクセーション効果
- P1-066 看護職者の月経周期と深夜勤務との関係(Group 10 性周期・月経,ポスターセッション)