212 人間に協調するロボットの最適可変インピーダンス制御(操作システムと制御)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-03-01

著者

• 鈴木 秀明

  三重大

• 池浦 良淳

  三重大学

• 水谷 一樹

  三重大

• 水谷 一樹

  三重大学 大学院

• 水谷 一樹

  三重県立看護大学 看護学部

• 池浦 良淳

  三重大 工

• 池浦 良淳

  三重大

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