1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告
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概要
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福祉などに利用するロボットアームは人間と近い環境で使用されるため, その運動が人間に脅威を与えるものであってはならない。本研究ではロボットの三次元運動に対して, それを予告することで脅威を削減する手法について提案し, その有効性を実験より検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
池浦 良淳
三重大学
-
水谷 一樹
三重大
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
水谷 一樹
三重大学 大学院
-
水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
-
萩原 敦
三重大
-
池浦 良淳
三重大 工
-
古謝 貴志
三重大
-
池浦 良淳
三重大
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