1A2-G09 一定負荷がかかる場合の水平-自由度協調運動解析
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概要
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Human characteristics are supposed to be applied to the control systems of the human-friendly robots. Therefore, it is important to know the human characteristics in human-robot cooperative tasks. In this study, we considered a single rotational degree of freedom experimental system as well as a mass-spring-damper-friction dynamic model for the human arm, and obtained some human characteristics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
澤井 秀樹
三重大学工学部
-
澤井 秀樹
三重大学 大学院
-
澤井 秀樹
三重大学大学院工学研究科
-
池浦 良淳
三重大学大学院
-
沢井 秀樹
三重大院
-
早川 聡一郎
三重大院
-
王 元新
三重大学大学院工学研究科
-
早川 聡一郎
三重大学大学院工学研究科
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