1A1-G27 ロジスティック回帰モデルを用いた運転判断モデルの構築と運転支援システムへの応用

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概要

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• This paper presents identification and application for driving assist system of a decision making model in the driving behavior based on the Logistic Regression model. At first, the decision making for the lane change action on the expressway is identified based on the Logistic Regression model. Then, it is shown that the identification model is useful for the prediction of the decision making for the lane change action of driver. Finally, we built a decision making model of driver and implemented it in the driving assist system. As a result, we verified the effectiveness of the proposed technique.

著者

• 池浦 良淳

  三重大学大学院工学研究科

• 澤井 秀樹

  三重大学工学部

• 澤井 秀樹

  三重大学 大学院

• 池浦 良淳

  三重大院

• 澤井 秀樹

  三重大

• 沢井 秀樹

  三重大院

• 早川 聡一郎

  三重大院

• 廣瀬 昭貴

  三重大院

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