324 冗長ロボットアーム運動の感性評価 : 人間の腕の冗長性を考慮した逆ヤコビアンの計算法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-01
著者
-
水谷 一樹
三重大
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
水谷 一樹
三重大工
-
池浦 良淳
三重大工
-
水谷 一樹
三重大学 大学院
-
水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
-
太田 大介
三重大学
-
伊藤 正斎
三重大院
関連論文
- 枕上における頭部の寝返り抵抗トルクの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 枕の開発における効率的な人間中心設計の方法 : 寝返り性能を設計値に変換する方法について
- 人間工学に接近するロボティクス
- 1P1-D5 人間に協調するロボットの最速可変ダンピング制御(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 212 人間に協調するロボットの最適可変インピーダンス制御(操作システムと制御)
- デュアルディスプレイ型VDTにおける作業特性
- ノートパソコンの液晶ディスプレイの高さに関する人間工学的一考察
- 眼球運動に基づく人間の位置決め動作解析(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 512 ボイスコイル形アクチュエータを用いた除振装置の性能改善に関する研究(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- 516 ボイスコイルモーターを用いた手の震えの制振制御(計測制御・システム工学)
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 108 ベクトルを用いた変位と速度により復元力が変化するヒステリシスを有する区分線形系の解析方法
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 (手先三次元運動の予告)
- 508 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の最適振動制御(磁気軸受・制御,OS-4 ロータダイナミクス)
- F-1038 オーバーハング回転軸系の制振特性に及ぼす取付台剛性の影響 : 二次共振点付近の振動特性についての検討(G10-6 制御・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 3705 オーバーハング回転軸系の制振特性に及ぼす取付台剛性の影響
- オーバーハング回転軸系の振動制御に対する最適レギュレータ理論の適用(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(制御一般)
- オーバハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 645 オーバーハング回転軸系の最適制振 : 軸系モデルの簡略化とカルマンフィルタの適
- 645 オーバーハング回転軸系の最適制振(軸系モデルの簡略化とカルマンフィルタの適用)
- 727 オーバーハング回転軸系の最適制振
- 221 オーバーハング回転軸系の制振に対する最適レギュレータの適用
- 422 オーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究 : カルマンフィルタを結合した最適レギュレータの適用(ロータダイナミクス)
- 102 オーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究(OS10 振動ならびに衝撃解析・最適設計・モニタリング)
- 407 電磁石によるオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究
- 人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 324 冗長ロボットアーム運動の感性評価 : 人間の腕の冗長性を考慮した逆ヤコビアンの計算法
- 709 3自由度アクティブ除振システムの4点支持アクチュエータへの制御力の配分(OS12-2 機械と車両の制振,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- B34 3自由度ハイブリッド除振システムの4点支持部への制御力の配分(OS3-1 免震・除振装置)
- 201 3自由度ハイブリッド除振システムの設計(設計・制御,学術講演)
- 322 能動弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系のロバスト振動制御
- 1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告
- 接触時の安定性を考慮したパワーアシスト装置のインピーダンス制御(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 612 インピーダンス制御を用いたパワーアシスト装置に関する研究
- 319 パワーアシスト装置を用いた物体の位置決め操作
- 3E3-05 インピーダンス制御によるパワーアシスト装置の操作性向上に関する研究(OS パワーアシスト)
- 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 609 パワーアシスト装置のインピーダンス制御とパラメータ推定
- 人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法
- 220 弾性軸受台で支持されたオーバーハング回転軸系の危険速度通過に関する研究
- 人間の座姿勢評価装置の試作とその評価(機械力学,計測,自動制御)
- 腕のインピーダンスに基づく操舵感の評価方法について
- 211 人間の腕の冗長性解析に関する研究(インテリジェントマシン3)
- 104 区分線形2段ばね振動系で発生するカオス及び倍周期振動に関する研究(OS1-1,OS1 振動解析・モデリング・制振)
- 1003 2 段ばね特性を有する振動系の非線形振動に及ぼす減衰の影響
- 615 能動機構を用いた座位保持評価装置の試作とその性能評価
- 312 区分線形 2 段ばね振動系の振動特性に及ぼす減衰の影響
- 226 指先の粘弾性特性の周波数解析
- オーバーハング回転軸系の最適制振
- ねじり剛性が履歴2段ばね特性を有する軸系の非線形ねじり振動に関する研究
- 電磁アクチュエータによるオーバーハング回転軸系の最適振動制御に関する研究 (〔平成12年度 三重大学地域共同研究センター〕共同研究成果報告)
- 振動刺激による人間の歩行誘導
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法
- 1P1-78-128 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法に関する研究
- 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 自販機のCAE構築および性能改良に関する研究 (〔平成12年度 三重大学地域共同研究センター〕共同研究成果報告)
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 人間に心理的脅威を与えないロボットアーム運動の動作予告提示法
- ロボット運動の心理的評価
- ロボット運動の心理的評価
- 414 3自由度ハイブリッド除振システムの制御系設計
- 2A1-15 座位姿勢操作システムの構築とその評価(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 469 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御系の構成(GS6-1 ロボット関連技術)
- 113 回転方向にがたや緩みがある軸系の振動特性に関する研究(セッション4 評価・診断II)
- 座姿勢評価の高度化にもとづくイスの開発
- 人間とロボットの協調運搬動作の心理的評価(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- G1500-3-1 回転動作を含む人間の物体持ち上げ特性解析(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- (12) Investigation of the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Cooperate with Humans(日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 603 ロボットアーム運動の 3 次元予告提示法
- 人間同士による物体移動動作の特性解析
- 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
- 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
- 1P1-D2 人間の書字動作の計測および特性解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1A2-F08 産業用パワーアシスト装置の最適質量値決定に関する研究(感覚・運動・計測)
- 1A1-I13 受動要素を利用したロボットのインピーンダンス制御系の構成 : シミュレーションを用いた安定性に関する一考察(感覚・運動・計測)
- G1500-1-2 受動要素を用いた肘のパワーアシストシステムの設計手法(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- J1802-1-3 RRV法を用いた自律走行車の減速動作の乗り心地評価([J1802-1]生体計測とヒューマンファクタ(1))
- J1801-1-4 ロジスティック回帰モデルを用いた運転支援システムの構築([J1801-1]交通物流部門における安全安心技術(1))
- 1P1-J08 最適可変インピーダンス制御を用いた人間とロボットによる物体の協調持ち上げ
- 1A1-G11 受動要素を用いた肘のパワーアシストシステムの設計手法
- 1A1-G27 ロジスティック回帰モデルを用いた運転判断モデルの構築と運転支援システムへの応用
- 102 並進と回転運動を伴う人間の持ち上げ作業の特性解析(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 1A2-G09 一定負荷がかかる場合の水平-自由度協調運動解析