梶川 伸哉 | 秋田県立大学
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概要
関連著者
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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岡野 秀晴
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
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斎藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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梶川 伸哉
東北学院大学
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猪岡 光
東北大
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猪岡 光
東北大学大学院 情報科学研究科
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猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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猪岡 光
東北大学大学院工学研究科
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猪岡 光
東北大学大学院情報科学研究科
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池浦 良淳
三重大学工学部
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中沢 信明
群馬大・工
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佐藤 俊之
秋田県立大学
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佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
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佐藤 俊之
秋田県立大
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日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
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熊澤 彰人
秋田県立大
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高根 昭一
秋田県立大学システム科学技術学部
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石原 正
福島大学教育学部
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石原 正
東北大学
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平塚 誠良
産業技術総合研究所
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石原 正
東北大学大学院情報科学研究科
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庄司 彰
宮城工業高等専門学校
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日置 進
秋田県立大学
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庄司 彰
宮城高専
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大場 光太郎
産業総合技術研究所
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高根 昭一
秋田県立大
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中沢 信明
群馬大学大学院工学研究科
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斉藤 直樹
秋田県立大
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池浦 良淳
三重大 工
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梶川 伸哉
秋田県立大学機械知能システム学科
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斉藤 直樹
秋田県立大学 システム科学技術学部
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坂田 匡通
東北大学大学院情報科学研究科
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石川 英治
宮城高専
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中沢 信明
群馬大・大学院
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池浦 良淳
三重大
著作論文
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
- 人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法
- 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 人間との手渡し動作におけるロボットの受け取り動作生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 手招き動作観察者の感情認識能力の模擬
- 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
- 手渡し動作における受け側軌道の解析