1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
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概要
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人間に物体把持動作に関して, 手の関節の動作について解析を行った。これについて, ロボットハンドを人間らしく動作させるために必要な動きを考察する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
-
岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
熊澤 彰人
秋田県立大
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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岡野 秀晴
秋田県立大
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斎藤 直樹
秋田県立大
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梶川 伸哉
秋田県立大学
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齋藤 直樹
秋田県立大
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