2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発
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概要
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This paper describes about a vertical movement climbing robot using worm gear. The worm gear has a characteristic that about two digit reduction ratio with one step and is not driven reversely to the drive side. Using this characteristic, we developed the robot which prevented a fall by reverse drive even if a motor stopped during going up and down. In this paper, we describe about a basic structure and mechanism of this robot. We carried out a climbing experiment and confirmed a validity of the structure and mechanism of the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
SAGA Norihiko
Akita Prefectural University
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
古川 良裕
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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