1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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A balloon type pneumatic actuator is proposed as one of the pneumatic actuators. Until now, the proposal of the mechanism has been performed as for this actuator. However, the relation between the generation stroke and compressed air that was driving source has not been modeled until now, and the design manual the design was not requested. Then, in this study, we propose a method to design balloon type pneumatic actuator made by a silicon rubber. First of all, we propose model of balloon type pneumatic actuator considering a stroke. Next, the validity of proposed model is evaluated through some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
〓 泰羽
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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