2A1-2F-C1 蠕動運動型ロボットの開発
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概要
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不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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