空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We examine a relationship between tendon arrangement of a tendon driven system using pneumatic balloon and the output. There are two kinds of tendon driven systems are offered for this study. These systems have differential tendon arrangement. One of the system is generated high power, and other system is generated long displacement. The model of fall block can show these desired output characteristics. Displacement and force which are generated by these tendon driven systems are experimentally confirmed. Moreover, outputs of these tendon driven systems are compared, and the validity of the model of fall block is evaluated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-07-25
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
-
永瀬 純也
住友重機械工業(株)ptc事業部
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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