嵯峨 宣彦 | 秋田県立大学システム科学技術学部
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概要
関連著者
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嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
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齋藤 直樹
秋田県立大
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齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
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秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻
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桐原 浩一
秋田県立大院
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住友重機械工業(株)ptc事業部
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渡部 良尋
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石崎 圭介
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手銭 聡
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池田 篤政
関西学院大
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嵯峨 典彦
関西学院大
著作論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 2A2-F20 空気圧人工筋を用いた球面手首関節の姿勢制御
- 1A2-L07 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
- 2P2-H17 重心高さ可変機構を有するパッシブターン型スキーロボットによるターンの制御(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D01 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
- 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
- Q-learning と負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究