齋藤 直樹 | 秋田県立大学システム科学技術学部
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
-
岡野 秀晴
秋田県立大
-
斎藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
梶川 伸哉
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県大 システム科学技術
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
日置 進
秋田県立大学システム科学技術学部
-
鈴木 芳尚
秋田県立大学大学院システム科学技術研究科
-
照井 秀一
秋田県大
-
齋藤 直樹
秋田県大
-
岡野 秀晴
秋田県大
-
熊澤 彰人
秋田県立大
-
高根 昭一
秋田県立大学システム科学技術学部
-
日置 進
秋田県立大学
-
永瀬 純也
住友重機械工業(株)ptc事業部
-
高根 昭一
秋田県立大
-
斉藤 恒英
秋田県立大
-
斉藤 恒英
秋田県立大学
著作論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整