2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper describes about shape recognition of human body in palpation by a robot with a flexible contact sensor. The goal of this study is to detect lumps in human body. A flexible contact part of the sensor that is used in this study is so soft that the sensor can contact human body comfortably and it can deform passively depend on the shape of human body. Based on these advantages, motion plan of palpation by a robot arm with the flexible contact sensor is proposed. The validity of this motion plan is confirmed experimentally.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-12-07

著者

• 齋藤 直樹

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 岡野 秀晴

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 照井 秀一

  秋田県大

• 齋藤 直樹

  秋田県大

• 岡野 秀晴

  秋田県大

• 齋藤 直樹

  秋田県大 システム科学技術

• 岡野 秀晴

  秋田県立大

• 斎藤 直樹

  秋田県立大

関連論文

• パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
• 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
• 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
• 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
• 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
• 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
• 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
• 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
• 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
• 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
• 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
• (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
• 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
• 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
• 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
• 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計
• 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
• 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
• 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
• 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
• 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
• 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
• ロボットによる人間身体への触圧作業に対する心理評価(医療・福祉・メカニズム1)
• 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
• 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
• 511 雪崩遭難者捜索ロボットの開発(設計工学,その他)
• 130 生体加工装置の検討(第二報) : 生体の切断機の検討(バイオエンジニアリング)
• 129 生体加工装置の検討(第一報) : 生体の基本特性(バイオエンジニアリング)
• 183 地雷探知ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス)
• 414 豚肉解体装置の開発 : 豚の肋骨除去の基礎研究(機械力学・計測制御I)
• 409 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 磁気車輪を用いた配管検査ロボットの開発(計測制御・ロボット1)
• 磁石吸着型配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 522 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボット(学生賞IV)
• 配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 523 配管表面検査ロボットの開発 : 垂直配管移動と水平配管底部におけるフランジ越えの自律制御(学生賞IV)
• 秋田県における医療・福祉ロボット開発の現状と展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
• 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
• 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
• 2P1-F11 じゃんけんロボットの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 2P1-F10 秋田県立大学におけるロボット学習プログラム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 2P1-F08 全方向移動機構を有する配管表面検査ロボットの障害物回避(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 2P1-F07 脚車輪構造を有する六脚ロボットの制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
• 1A1-F02 外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク