2P1-F08 全方向移動機構を有する配管表面検査ロボットの障害物回避(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In industrial plants, straight-line horizontal pipe is typically arranged along with vertical pipe, curved pipe, valves, and flanges. So, it is hoped that the robot can automatically inspect along the pipe. In this paper, we propose the structure of a pipe-surface inspection robot with omnidirectional mobile mechanism. The robot consists of the lower unit and the upper unit. The lower unit has six leg-wheel units that consist of the drive part, the lift part and a magnetic wheel. The upper unit has the differential gear unit and the drive joint that enable a steering, a swing and a bending motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
関連論文
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
- 3208 貯槽など圧力機器の供用適性評価技術(OS13 貯槽の防災と設計IV)
- 222 石油タンク浮屋根のスロッシング応答
- 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計
- 備蓄タンクのグローバル診断技術の開発 : 第1報 わが国の石油備蓄の現状と備蓄タンクの戦略的維持保全システム
- 3201 高レベル地震時における大型石油タンクの局部腐食減肉側板の弾塑性ひずみ(OS13 貯槽の防災と設計II)
- 836 空気圧人工筋を用いたロボットのFlexor System(G15-2 マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P2-S-007 繊維強化型人工筋を用いたロボットアームの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行動作におけるヒューマン・ダイナミクス計測のためのモバイルシステムの研究
- 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 理科教育の背景と学生自主研究支援制度の試み
- 非線形解析コードを用いた2次元矩形タンクモデルによるスロッシング応答解析
- 223 FEMによる浮屋根式タンクのスロッシングシミュレーション
- 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 程度指示に対する指先力の相対的変化特性
- ロボットによる人間身体への触圧作業に対する心理評価(医療・福祉・メカニズム1)
- 8B45 程度表現指示に対する指先運動の計測
- 2P2-B08 人間との手渡し作業におけるロボットアームの受け取り動作生成法
- 備蓄タンクのグローバル診断技術の開発 : 第3報 石油タンクのFFS評価基準
- シングルデッキ形浮屋根式円筒タンクのスロッシング特性 : 動液圧モードと浮屋根強度モード(機械力学,計測,自動制御)
- シングルデッキ形浮屋根式円筒タンクのスロッシング特性 : 固有周期と固有振動モード(機械力学,計測,自動制御)
- 171 シングルデッキ形浮屋根式円筒タンクのスロッシング特性
- 浮屋根式円筒タンクのスロッシング応答の軸対称有限要素解析(機械力学,計測,自動制御)
- 11706 浮屋根式円筒タンクのスロッシング応答の軸対称有限要素解析(振動工学(1),一般講演,学術講演)
- 3202 タンク隅角部浮き上がり挙動に対するピークひずみ算定式(OS13 貯槽の防災と設計II)
- 3207 可視・赤外計測結果のデジタル画像処理による石油タンクスラッジ堆積高さの測定(OS13 貯槽の防災と設計III)
- 3204 レーザーを利用した石油タンクの非破壊検査に関する研究動向(OS13 貯槽の防災と設計III)
- 苫小牧東部石油地上基地の定量的機動性評価
- 511 雪崩遭難者捜索ロボットの開発(設計工学,その他)
- 130 生体加工装置の検討(第二報) : 生体の切断機の検討(バイオエンジニアリング)
- 129 生体加工装置の検討(第一報) : 生体の基本特性(バイオエンジニアリング)
- 183 地雷探知ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- 414 豚肉解体装置の開発 : 豚の肋骨除去の基礎研究(機械力学・計測制御I)
- 409 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 磁気車輪を用いた配管検査ロボットの開発(計測制御・ロボット1)
- 磁石吸着型配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 522 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボット(学生賞IV)
- 配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 523 配管表面検査ロボットの開発 : 垂直配管移動と水平配管底部におけるフランジ越えの自律制御(学生賞IV)
- 秋田県における医療・福祉ロボット開発の現状と展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 820 シングルデッキ形浮屋根式円筒タンクのスロッシング動液圧と強度の特性(OS24.一般セッション(5) 流体、流体-構造連成解析,オーガナイズドセッション)
- 2P1-F11 じゃんけんロボットの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F10 秋田県立大学におけるロボット学習プログラム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F08 全方向移動機構を有する配管表面検査ロボットの障害物回避(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-F07 脚車輪構造を有する六脚ロボットの制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)