1A1-F02 外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)

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概要

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• This paper proposes the position control of table drive systems by predictive functional control with disturbance observer. In this study, disturbance observer is utilized to reduce the predicted output error in the PFC algorithm. The proposed control scheme is implemented in table drive systems and its effectiveness is assessed by experiment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 齋藤 直樹

  秋田県大

• 金子 高太郎

  秋田県大

• 佐藤 俊之

  秋田県大

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