2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
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概要
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This paper describes about a tree climbing robot using pneumatic actuators. A weight is very important factor for climbing robots. Almost of pneumatic actuators are light compared with other actuators. Therefore, a climbing robot becomes light due to apply pneumatic actuators. In this paper, a basic structure and locomotive mechanism of a tree climbing robot which is developed by us describes. We carried out a climbing experiment and confirmed a validity of the structure and locomotive mechanism of the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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