2A2-J02 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper reports fundamental characteristics of Rubber-less artificial muscle. We also examined a rictional influence between outer sleeve and inner airbag. As a result of having compared a fundamental characteristic with Shadow artificial muscle, it was able to be confirmed that the Rubber-less artificial muscle is superior to Shadow artificial muscle in power and contraction ratio. In addition, Rubber-less artificial muscle has a small friction. Therefore, we confirmed that Rubber-less artificial muscle converts pressure into displacement and force with McKibben artificial muscle efficiently.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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