ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計
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概要
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We propose a state estimator-based ramp disturbance suppression technique for the predictive functional control (PFC). On the basis of the augmented system including both the plant and disturbance states, we build a predictiontype estimator for the augmented model which estimates the ramp disturbance as well as the plant states. The state estimator enables us to compute the optimal control input sequence in the presence of ramp disturbances. Also, analyzing the structure of the proposed PFC system and controller poles, we prove that the estimator-based PFC system has actually two integral actions. Finally, numerical simulation tests are conducted to check the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人 日本機械学会の論文
著者
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
永瀬 純也
龍谷大学理工学部
-
齋藤 直樹
秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科
-
原 裕樹
秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科
-
嵯峨 宣彦
関西学院大学理工学部人間システム工学科
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