2P1-D24 Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
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概要
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A peristaltic crawling has two characteristic as advantage. First characteristic is a peristaltic crawling can move corresponding to complicated environment, such as an irregular ground. Other is it can keep state of moving if part of the somit be failure. By my research, I gained the A Peristaltic Crawling Robot's forward motion pattern using Q-learning which is one of the strengthening study and aimed at the movement pattern by environment changing. A peristaltic crawling was optimized by Q-learning. This motion was mounted on the Peristaltic Crawling robot. Explain about peristaltic crawling robot, background, optimization method and considering the retention of the peristaltic crawling robot production.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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