1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
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概要
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In this paper, a new type of a tendon driven system using a pneumatic balloon is proposed. This system consists mainly of a tendon driven mechanism and a silicon tube. We can select two kind of the system: one is a high power type system and other is a long stroke type system. These systems have a difference in how to roll a tendon. We chose high power type system and made a rehabilitation instrument for an ankle with it. Movement of a rehabilitation instrument depends on a pulley with foot part of AFO pulled by a tendon drive system. As a result of having experimented on movement of a rehabilitation instrument, the actuator is enough to output the power for turn of an ankle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学
-
齋藤 直樹
秋田県立大学
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
松山 敬左
秋田県立大学システム科学技術学部経営システム工学科
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
佐藤 里佳
秋田県立大
-
近藤 恭正
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
松山 敬左
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
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