1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
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概要
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In this paper, the possibility of the joint stiffness control of the wrist robot is described. We did the experiment that changed the joint stiffness by only measuring the displacement of the artificial muscle. As a result, we confirmed the joint stiffness of the wrist robot is changed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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佐藤 俊之
秋田県立大学システム科学技術学部
-
嵯峨 宣彦
秋田県立大学システム科学技術学部
-
佐藤 俊之
秋田県立大学
-
佐藤 俊之
秋田県立大
-
小笠原 隆倫
秋田県立大
-
嵯峨 宣彦
関西学院大
-
齋藤 直樹
秋田県立大
-
齋藤 直樹
秋田県立大学機械知能システム学科
-
小笠原 隆倫
秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻
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