中後 大輔 | 関西学院大
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概要
関連著者
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中後 大輔
関西学院大
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横田 祥
摂南大学
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横田 祥
摂南大
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高瀬 國克
電通大
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高瀬 國克
電気通信大学
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中後 大輔
電気通信大学
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中後 大輔
電通大
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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中後 大輔
関西学院大学
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廣瀬 圭
関西学院大
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磯崎 直哉
関西学院大学
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池浦 良淳
三重大学
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境田 右軌
東大
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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境田 右軌
理研rtc
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樋口 竜也
関西学院大学
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淺間 一
東京大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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川端 邦明
理化学研究所
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小林 裕之
大阪工業大学
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池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター
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松岡 洋樹
Ihi
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池本 有助
東京大学
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安 〓
東京大学
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伊藤 貴徳
摂南大学
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山口 達也
摂南大学
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池浦 良淳
三重大
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吉本 卓弘
摂南大学
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河田 雄樹
摂南大学
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木下 祐貴
摂南大学
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城戸 和也
摂南大学
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横田 祥
東洋大学理工学部
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開作 太一
摂南大学
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竹内 勇人
摂南大学
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東谷 幸剛
摂南大学
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劉 昭禹
関西学院大学
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永井 京介
摂南大学
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森 真人
摂南大学
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森下 敬介
摂南大学
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川端 邦明
理化学研究所グローバル研究クラスタ
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森田 祐介
関西学院大学
著作論文
- 1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
- iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
- ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
- ひとによる横抱き動作の解析
- 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
- 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
- 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証
- パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
- KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発
- iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
- ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
- パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース
- 人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発
- 手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発
- 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作
- 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
- サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発