ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-02-26
著者
関連論文
- 身体動作インタフェース : 適用事例と評価の試み
- 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作
- ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
- 色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法
- 身体動作インタフェースの開発 : 電動車椅子の操作
- 巧みな手動作の解析と評価 : 箸使いの動作解析および特徴抽出
- 仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法
- 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御)
- 人間との対戦能力を有するエアホッケーロボットの開発
- 人間とエアホッケーをプレイするロボット
- トラッキングビジョンを用いたホッケーロボットシステムの反応時間測定
- 高速視覚を用いたホッケーロボットの開発と性能評価
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
- 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発
- 眼の不自由な人への高品質生活支援技術
- 高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム
- ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整
- Acrobot の新しい運動計画法
- 1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- ナチュラルダイナミクスとディレイドステッピングリフレックスを用いた効率的な歩行
- 走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
- 屋外適応型自立四脚ロボット「鉄犬2」 : 歩行から走行へ(歩行ロボット1)
- 不整地移動車のためのカメラ姿勢制御
- 全方向移動車椅子の操縦システムの研究 : 手動と自動の統合化
- 1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
- 1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
- 高齢者の残存体力を用いた起立支援法の研究
- MF113 起立/着座支援機能を有する歩行器の研究(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- マークベースト3次元ビジョンシステムの開発
- トラッキングビジョンによる移動物体群の実時間同定と位置姿勢の計測 : マークベーストビジョンの提案
- 人間支援機器の設計と開発動向 (特集 人間支援機器の設計と開発)
- 複数台移動ロボットのためのデッドロックフリーナビゲーション法
- 摩擦力情報を利用した作業状態の監視
- ダイナミック・マニピュレーションの研究
- 力主導マスタアームを用いた力呈示による仮想物体操作
- 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
- iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
- ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
- 人間支援機器の設計と開発動向
- 家庭用遠隔作業ロボットシステムの研究
- ひとによる横抱き動作の解析
- 1A2-K04 音声とタッチパネルを用いた人間支援ロボットシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-O07 ウエアラブルロボットのためのフレキシブルアクチュエータの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-K03 起立/着座支援リハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第8報:着座位置誘導法の検討
- 1P1-D08 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第6報 : 歩行器の移動機能を用いた起立姿勢安定化手法の提案(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
- 1P1-M07 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : シミュレーションによるスキル解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-G06 対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発(Localization and Mapping)
- 2P1-D02 RFIDとステレオビジョンを用いた移動ロボットの環境認識(ロボットビジョン)
- 2A2-F04 インタラクションを用いた物体取得支援システム : 画像認識機能によるインタラクション性の拡張(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1A2-C07 PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-E23 カルマンフィルタを用いたエアホッケーロボットのパック追跡性能の改善
- テレオペレーションの過去と未来
- 1A1-L01 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第4報:被介護者の負担を軽減する体幹保持パッドの検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 移動物体追跡把持のための基礎研究
- 視覚による高速物体追跡の一方法
- 屋内搬送ロボットの研究
- 認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィールドバック制御
- 可動障害物回避動作のための高速な動作計画法
- 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
- 部会の活動と展望
- 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
- BeNetとJava言語に基づく統一的記述手法によるロボットの統合ソフトウェアの開発
- 対話型自律移動ロボットのソフトウェア構築例とその評価
- 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証
- パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
- KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発
- iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
- ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
- パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース
- 人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発
- 手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発
- 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作
- 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
- サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発