ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
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概要
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A previously developed electric cart was improved by installing a knob that allows the driver to continuously vary the pedal load between the strenuous and assisted modes. This paper explains how the pedal load is determined and a design method for the cart control system. First, the largest pedal load is determined from the standpoint of ergonomics on the basis of the rating of perceived exertion and the Karvonen formula with a special focus on the motor function of the elderly. Then, a gain-scheduling cart control system for any pedal load in the allowed range is described, and a stability condition is derived using dynamic parallel distributed compensation. Experimental results demonstrate the validity of the cart control system.
- 2009-05-01
著者
-
〓 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
横田 祥
摂南大学
-
横田 祥
東京工科大学
-
佐久間 裕司
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
石井 将太
日野自動車(株)
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
横田 祥
摂南大学理工学部機械工学科
-
大山 恭弘
東京工科大
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