等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper considers the high-precision positioning control problem of a dual-stage feed drive. An equivalent-input-disturbance-based approach is employed to construct a control system to improve the disturbance rejection performance. A numerical example is used to illustrate a design procedure presented in Reference [16], and to demonstrate the validity of the method. A comparison between the presented method and a disturbance-observer-based method is also presented to demonstrate the advantages of the method.
- 2009-12-25
著者
-
忻 欣
岡山県立大学情報工学部
-
山浦 富雄
東京工科大学
-
余 錦華
東京工科大学バイオニクス学部
-
山浦 富雄
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
山浦 富雄
東京工科大
-
余 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
余 錦華
東京工科大
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