運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
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概要
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A three-wheeled electric cart is developed for the elderly and people undergoing rehabilitation. A bilateral master-slave system configuration is employed to control the speed of the cart, an impedance model is used to describe the feeling of pushing the pedals, and the controller is designed based on H∞ control theory. Experimental results on a fabricated cart demonstrate the validity and effectiveness of the design methodology.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2006-02-01
著者
-
〓 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
小林 裕之
大阪工業大学
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
小林 裕之
東京工科大学・バイオニクス学部
-
鈴木 哲也
シグマトロン(株)
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
小林 裕之
東京工科大学バイオニクス学部
-
大山 恭弘
東京工科大
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