2A2-B29 自律分散型運送システムにおけるロボットの開発

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概要

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• It is natural to think that robots will widely spread their fields of activity in the future. At that time, the human-robot collaboration become important. Although there are a lot of robots to help people, many of them are not so versatile. However, a versatile robot tends to be complicated, expensive and difficult to use. Then, the authors propose a new versatile transportation robots system named "Universal Unipods". In this paper, the development of this robot is described. Firstly, abstract design of the mechanisms and block diagram of the architecture are described. Then, the realization of the robot as a prototype is introduced and discussed.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 小林 裕之

  大阪工業大学

• 青木 智哉

  大阪工業大学大学院

• 小林 裕之

  大阪工業大学工学部生体医工学科

• 宮内 大地

  大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻

• 青木 智哉

  大阪工大大学院

• 宮内 大地

  大阪工大大学院

• 小林 裕之

  大阪工大

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