1A1-A18 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究
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概要
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In this paper, authors proposed a novel multi-legged object transporting system by a herd of autonomous robot agents that can cooperate with human operator. The system is named as "Universal Unipods" ,which consists of a lot of unipod robots to be attached on a single load as a body. A unipod robot is simple in mechanism and it doesn't communicate each other unlike many other multi-agent robot system. The system is designed for not only universal use but also all kinds of users which include aged or handicapped people.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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