運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
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概要
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This paper explains the development of a three-wheeled electric cart that not only is a means of transportation, but also provides the driver with a way of getting some physical exercise. Based on an investigation of the physiological decline accompanying aging, pedaling was chosen to implement the function of maintaining or improving physical strength; and an ergonomically designed pedal unit was mounted on a cart. An interface board that handles inputs and outputs was assembled to simplify the design of the system. Finally, a simple bilateral master-slave control system was built to test the cart. Experimental results on a fabricated cart demonstrate the effectiveness of pedaling and the usability of the system structure.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2006-02-01
著者
-
苗村 潔
東京工科大学バイオニクス学部
-
〓 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
小林 裕之
大阪工業大学
-
苗村 潔
東京工科大学
-
苗村 潔
東京工科大
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
小林 裕之
東京工科大学・バイオニクス学部
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
小林 裕之
東京工科大学バイオニクス学部
-
大山 恭弘
東京工科大
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